nl::
  #include <src/system/SystemMutex.h>
  
This class represents a simple mutual exclusion lock used on platforms with preemptively scheduled multi-threaded programming environments, for example, POSIX threads and FreeRTOS.
סיכום
הנעילה היא לא רקורסיבית ולא ניתן להשתמש בה בהקשר של הפרעות חומרה. ה-constructor והכלי ההרוס מוגדרים כפונקציות null כדי לאפשר שימוש באובייקטים עם משך אחסון של static וזיכרון לא מאומת. אפשר להשתמש בשיטת Init כדי לאתחל. האופרטורים להעתקה/העברה לא סופקו. 
| בנייה | |
|---|---|
| Mutex(void) | |
| ~Mutex(void) | 
| פונקציות ציבוריות | |
|---|---|
| Lock(void) | voidעליך לבטל את נעילת ההחרגה ההדדית, ולחסום את השרשור הנוכחי ללא הגבלת זמן אם יש צורך.  | 
| Unlock(void) | voidמסירים את נעילת ההחרגה ההדדית (אפשר לחסום את הגישה במערכות מסוימות עד שהמתזמן יושלם).  | 
| פונקציות סטטיות ציבוריות | |
|---|---|
| Init(Mutex & aMutex) | Error | 
פונקציות ציבוריות
נעילה
void Lock( void )
עליך לבטל את נעילת ההחרגה ההדדית, ולחסום את השרשור הנוכחי ללא הגבלת זמן אם יש צורך.
השתקה
Mutex( void )
ביטול הנעילה
void Unlock( void )
מסירים את נעילת ההחרגה ההדדית (אפשר לחסום את הגישה במערכות מסוימות עד שהמתזמן יושלם).